ロボット犬、 核廃棄物処分場で訓練中　フランス

【ビュールＡＦＰ＝時事】フランス東部ビュールの地下５００メートルに掘られた広大なトンネルの中を、「スカール」と名付けられた犬型ロボットが慎重に進んでいく。さまざまなセンサーを搭載したスカールは、人間が立ち入るのをためらう危険な場所での対応を想定した訓練の真っ最中だ。（写真は仏北部ナンシー近郊のビュールにある地下研究施設で、ナンシー鉱業学校と仏放射性廃棄物管理機関＜ＡＮＤＲＡ＞が行ったロボット犬「スカール」の試験の様子）
　ここは、仏各地の原子力発電所から排出される大量の放射性廃棄物が貯蔵される予定の地下処分場、地層処分産業センター（ＣＩＧＥＯ）の研究施設。スカールにとって理想的な訓練場といえる。
　スカールは、仏北部ナンシーにあるナンシー鉱業学校の研究チームが「調教」している機体だ。米ボストン・ダイナミクスが開発したロボット犬「スポット」をベースにしている。
　ナンシー鉱業学校は、昨年９月にフランスで初めてスポットを購入し、「複合型ロボット支援システム」のフランス語の頭文字を取ってスカールと命名。今月１１日、ＣＩＧＥＯの研究施設で試験を行った。
　スカールは遠隔操作で操縦することも、自律して動くこともできる。研究者にとっては、さまざまな作業の自律制御プログラムを構築する機会を提供してくれる存在だ。
　そして、人間には容易に立ち入れない場所や、被ばくリスクの高い場所にもスカールは進入し、周囲を点検できる。
　ＣＩＧＥＯを管理する仏放射性廃棄物管理機関（ＡＮＤＲＡ）の技術者、ギヨーム・エルマン氏は、「人工知能（ＡＩ）を開発して深地層貯蔵施設の監視に利用したいと考えている」と話した。
　スカールの活用法としては、特定の空間やルートにおける定期的なデータ収集と調査を行わせ、微細な地質的変化をいち早く研究員に警告するという運用が考えられる。また、大型の機器を投入できない場所で事故が起きた際も、スカールなら直ちに向かわせることができる。
　スカールのための高度なＡＩ開発にはナンシー鉱業学校の学生らが取り組み、施設での試験も行われる見通し。【翻訳編集ＡＦＰＢＢＮｅｗｓ】

〔ＡＦＰ＝時事〕（2021/05/19-14:23）

Deep underground in eastern France, a four-legged bundle of energy named Scar steps gingerly through vast caverns, loaded with sensors for taking measures in places where humans might fear to tread.
It's an ideal training ground for Scar, a robotic dog being groomed by researchers at the Ecole des Mines engineering school in Nancy.
Its name is a French acronym for Advanced Robotic Assistance System, and the Ecole des Mines was the first in France to purchase the Spot robot from the US firm Boston Dynamics last September.
On Tuesday, a team from the university tested out Scar's abilities at the Cigeo lab 500 metres (1,600 feet) below the village of Bure, slated to become a permanent home for thousands of tonnes of toxic waste from France's nuclear power plants.
At times the black-and-yellow robot was guided by remote control, but at times it could navigate on its own, opening up the possibility for researchers to programme autonomous tasks.
Scar can also enter and inspect areas that are hard to reach or could expose humans to radiation risks.
We're now interested in developing artificial intelligence so it could be deployed for surveillance of deep geological storage, said Guillaume Hermand, an engineer with France's ANDRA nuclear waste management agency.
Our underground lab is a unique and exceptional playground, he said.
Students at the university will work on advanced AI applications for Scar that will be tested at the lab.
One possibility is to have it carry out regular data capture surveys of the same room or route, which could give early warning to the lab's operators of minute geological shifts at the site.
It could also be deployed quickly in case of accidents where larger equipment would be impractical.
We're at the early stages of a shift in how we work and organise tasks with the digital shift in industry, Ecole des Mines director Francois Rousseau said.