大学開発の探査ロボ投下＝不具合で観測計画変更－ＪＡＸＡ

　宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は３日、探査機「はやぶさ２」に搭載された小型探査ロボット「ミネルバ２－２」を小惑星「りゅうぐう」に向けて、高度約１キロから投下した。数日間かけて着地する見通し。ミネルバ２－２は東北大などが開発したが、センサーや移動装置の制御回路の不具合が打ち上げ後に判明。予定していた着地後の観測や装置の実証はできない可能性が高い。
　ミネルバ２－２は直径１５センチ、高さ約１４．５センチの八角柱形で、東北大、山形大、大阪大、東京電機大がそれぞれ開発した原理の異なる移動装置が入っている。りゅうぐうに着地させ、重力の小さい小惑星表面での移動を実証する予定だった。
　不具合が判明した後、東北大などはＪＡＸＡと運用を協議。予定より高い高度約１キロから投下し、着地までの軌道をカメラで追跡することで、りゅうぐうの重力場を詳細に観測する調査に役立てることにした。（2019/10/03-11:47）

The Hayabusa2 unmanned spacecraft released the Minerva-II 2 small-size robotic explorer toward the Ryugu asteroid Thursday, according to the Japan Aerospace Exploration Agency, or JAXA.
   The explorer, separated from Hayabusa2 at an altitude of about one kilometer, is expected to land on the asteroid in a few days.
   The 14.5-centimeter-tall octagonal column-shaped explorer carries devices to propel the explorer developed by Tohoku University, Yamagata University, Osaka University and Tokyo Denki University, respectively.
   JAXA initially planned to test the devices on the asteroid's surface. But problems were found with some equipment including control circuits related to the devices after the spacecraft blasted off, making it difficult to conduct the test.
   The agency and the universities then decided to release the explorer at the one-kilometer altitude, higher than initially planned, and observe its trajectory as part of research on the asteroid's gravitational field.