原子炉内にロボット投入　１号機の調査開始―福島第１原発

　東京電力は８日、福島第１原発１号機の原子炉格納容器内部に調査用水中ロボットを投入した。当初は１月に予定していたが、ロボットに不具合が見つかり、作業を中断していた。調査は数カ月かかる見通しで、事故で溶け落ちた核燃料（デブリ）や堆積物の撮影などを試みる。
　調査では、さまざまなカメラやセンサーを備えた６種類の水中ロボットを使用。デブリの位置を調べたり、堆積物のサンプル採取を試みたりする予定だ。
　８日は、格納容器内部にリング状の部品を取り付けるロボットを、内部にたまった水の中に下ろし、正しく動作することを確認した。リングは有線操縦用のケーブルが障害物に引っ掛かるのを防ぐため、ケーブルを中に通すもので、１０日にかけて設置作業を行う。
　１号機の炉心にあった核燃料は２０１１年３月の事故で溶融し、ほとんどが格納容器内に落ちたとみられる。１７年３月に実施した調査ではデブリは確認できず、撮影に成功した２、３号機と異なり、詳しい状況は分かっていない。（2022/02/08-18:11）

Tokyo Electric Power Company Holdings Inc. began on Tuesday an investigation of the inside of the containment vessel of its Fukushima No. 1 nuclear power plant's No. 1 reactor.
   The survey was originally scheduled to take place last month, but was suspended after problems were found with the underwater robots to be used in the operation.
   In the survey, expected to take several months, TEPCO will attempt to take pictures of melted nuclear fuel debris and other deposits that have accumulated at the bottom of the containment vessel as a result of the devastating triple meltdown accident at the plant in Fukushima Prefecture, northeastern Japan, following a huge earthquake and tsunami on March 11, 2011.
   Six types of underwater robots, equipped with various cameras and sensors, will be used in the survey to find out the location of the debris and collect deposit samples.
   On Tuesday, a robot is being used to install ring-type equipment inside the containment vessel. This will allow cables for the wired remote control system to move through the ring, preventing them from hitting obstacles.