東京五輪・パラリンピック組織委員会は３１日、８月２４日のパラリンピック開幕前に行う聖火リレーと聖火フェスティバルの詳細を発表した。８月１２〜１６日に４３道府県で採火や施設への聖火訪問、東京への出立を実施。１７日から競技会場のある静岡、千葉、埼玉の各県と東京都で採火やリレーを行う。パラリンピックの採火は全国約８８０の市区町村でそれぞれ独自の手法で行われる。
　広島県では広島市の平和記念公園で燃え続ける「平和の灯（ともしび）」から採火。大分県は１９６４年東京大会で日本選手団団長を務め、「日本パラリンピックの父」と呼ばれる医師の故・中村裕博士が６５年に創設した別府市の障害者支援施設「太陽の家」で集火し、出立する。
　岩手県は東日本大震災で大きな被害を受けた陸前高田市でガス灯「３．１１希望の灯り」から採火。神奈川県では２０１６年に入所者らの殺傷事件が起きた相模原市の「津久井やまゆり園」で、共に支え合う社会の実現を願って採火する。長野県は長野市内の９８年五輪表彰式会場で集火。宮崎県は宮崎市で、数千人の県民が描いた絵を基に映像化した「フェニックス（不死鳥）」から噴き出すデジタルの炎で採火する。
　トーチを使った実際の聖火リレーは競技が行われる１都３県のみで実施。パラリンピック発祥地の英国・ストークマンデビルで８月１９日に採火した火と４７都道府県の火を合わせる集火式を２０日夜に東京都で開催し、２４日の開会式まで都内を回る。