東京パラリンピック開幕を１週間後の２４日に控えた１７日、大会中に選手が滞在する東京・晴海の選手村が開村した。東京五輪と同じ施設で、居住棟は１４〜１８階建ての２１棟からなり、ベッド数は五輪時の１万８０００から８０００に減らして運用する。入村式などのイベントは、新型コロナウイルス感染対策の観点から行わないことが決まっている。
　選手村には、選手が使う車いすや義肢などの修理を行うサービスセンターが設けられる。